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旋轉式貨架是指通過貨架的水平、垂直或立體方向的轉動.將存儲的貨物轉動到一定位置后出庫的貨架，又稱為回轉式貨架。旋轉式貨架在貨架的上部或底部裝有電力馭動裝理.通過由開關或用計算機控制.貨架中的貨格沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環形軌道運行。存取貨物時.把貨物所在貨格編號由控制端輸人.此貨格則以近的距離自動旋轉至揀貨點停止。

旋轉式貨架分為整體旋轉式和分層旋轉式.其中整體旋轉式又分為垂直旋轉式、水平旋轉式、立體旋轉式三種.

(1)垂直旋轉式貨架類似垂直提升機，在兩端懸掛有成排的貨格，貨架可正、反轉。貨架的高度在2-6m之間.正面寬2m左右，單元貨位救重100- 400噸.回轉速度每分鐘6m左右.通過命令控制對應貨格到揀選臺。

(2)水平旋轉式貨架的長度可達10-20m.高度2-3.5 m。單元貨位載重 200-250kg.每分鐘回轉速度20-30m。水平旋轉式貨架各層可以獨立旋轉，每層都有各自的軌道.用計算機控制時.可以同時執行幾個命令，使各層貨物從近到遠.有序地到達揀選地點.揀選效率很高。

(3)體旋轉貨架的存儲密度大，貨架間不設通道。由于揀貨線路簡捷.揀貨效率高.不易出差錯.適用于多品種、揀選預率高的貨物存儲。